[ROOPS 피지컬 AI 정식 논문] 로봇 악수의 기구학적 첫걸음: V-Web 결합 상태(Coupled Docking State)의 6-DoF 자세 계측치 및 엄지 독립 마운트 볼 3축 제어 규격서 — 개정 이력

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