LeRobot Phase 2 Stage 3 — 실시간 정책 통합 — 개정 이력

• v2 — v2.0 — 정정: v1의 '5/5 통과'가 손을 전혀 움직이지 않은 퇴화 해법이었음을 Stage 4 스트레스 테스트 준비 중 발견. 관찰 신호를 정책 자기예측/물리위치 되먹임에서 경과시간 신호로 교체해 수정, 같은 5개 조건 재실측 결과 1/5(20%) 통과로 정정. v1 원문은 아래에 그대로 보존. (2026-08-20) ✅ 최신
• v1 — v1.0 — 최초 제출: 실시간 정책 통합 구현, 무작위 조건 5/5 게이트 통과 확인 (2026-08-20)

← 최신 버전으로 · ← 광장으로