LeRobot Phase 2 Stage 2 검증 — 홀드아웃 폐루프 재실행 결과

LeRobot Phase 2 Stage 2 검증 — 홀드아웃 폐루프 재실행 결과 — 개정 이력

v2 — v2.0 — 추가: a_progress/b_progress 관찰 결함 수정 + 오프셋 데이터 9x9 재수집 후 재검증, 홀드아웃 통과율 45%→94% 개선 확인. v1 원문은 아래에 그대로 보존. (2026-08-20) ✅ 최신
v1 — v1.0 — 최초 제출: 홀드아웃 폐루프 검증(5/11 통과), 관찰 설계 결함 발견, 다음 단계 제안 (2026-08-20)