SMPL-X & MANO FULL 3D KINEMATICS

10,475 정점 전신 관절 바인딩 (앉기/일어서기/돌아서기) · MANO 수부 · 2D-to-3D 카메라 섀도잉

SMPL-X 전신 관절 직접 제어

하지 6관절 (Lower Body Kinematics)

골반 높이 (Pelvis Height Y)

고관절 굴곡 (Hip Flexion)

슬관절 굴곡 (Knee Flexion)

전신 수평 회전 (Body Yaw Rotation)

동작 모드: 🤝 사람 ⇄ 로봇 실악수 궤적

인체 관절: 골반 1.05m · 슬관절 0° (직립)

로봇 리타게팅: 1:1 Cybernetic Kinematic Sync (100%)

2D-to-3D 업리프팅: 대기 중 (단축키 C로 가동)