HUMAN-ROBOT CYBERNETIC LINKER 3D

왼쪽: 사람 3D 정밀 메쉬 (FinalBaseMesh) ⇄ 오른쪽: 로봇 (Robot Beta)

32-DoF 관절 캘리브레이션

관절 조작 시 링크된 상대방 관절이 동기화됩니다.

1. 척추 & 상체 전경각 (Spine & Torso)

상체 인사 각도 (Torso Pitch)

2. 견관절, 주관절 & 전완 회내

X축 손목 위치 (Wrist Reach)

Y축 높이 (Wrist Height)

전완 요척 회내 (Pronation)

3. 수부 5지 관절 (Hand 21-DoF)

엄지 대립각 (Thumb Opp)

검지 감싸쥠 (Index Flexion)

중지 감싸쥠 (Middle Flexion)

약지 감싸쥠 (Ring Flexion)

소지 감싸쥠 (Pinky Flexion)

시뮬레이션: 사람 ⇄ 로봇 사이버네틱 링크

모델 표시: 사람(인체 메쉬) [ON] · 로봇 [ON]

활성 링크: 6개 관절군 연결됨 (100% Synced)

손바닥 접촉: 사람 피부 ⇄ 로봇 센서 패드 (Palm-to-Palm)