NEXT-GEN REAL HANDSHAKE 3D

해부학적 영점 자세 (Palms Forward) · 전완 회내(Pronation 90°) · 손바닥 ⇄ 손바닥 악수

해부학적 부위 식별 (Anatomical Color)

손바닥 (Palmar Aspect, 촉각 센서 패드)

손등 (Dorsal Aspect, 외측 아머 쉘)

호구/엄지 대립부 (Purlicue / Thumb)

32-DoF 전신·상지·수부 기구학

항목을 클릭하면 3D 로봇 관절에 가이드 링이 생성됩니다.

1. 척추 & 상체 협응 (Spine & Torso)

상체 전방 숙임 (Torso Pitch)

2. 견관절, 주관절 & 전완 회내 (Pronation)

X축 손목 위치 (Wrist Target)

Y축 높이 (Wrist Height)

전완 회내·회외 (Pronation)

3. 수부 5지 관절 (Hand 21-DoF)

엄지 대립각 (Thumb Opp)

검지 감싸쥠 (Index Flexion)

중지 감싸쥠 (Middle Flexion)

약지 감싸쥠 (Ring Flexion)

소지 감싸쥠 (Pinky Flexion)

현재 모드: 생체역학 자동 악수 (Bio-Handshake)

손바닥 배향: 내측 대향 (Palms Medial Facing)

전완 회내각: 90.0° (Mid-Pronation)

메쉬 투과: 0.0 mm (Zero-Penetration)