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🤝 3D 실악수 시뮬레이터 ↗
🤝 ROOPS Handshake 4D — 로봇 악수 80편 전용 4차원 위상 시각화
전체 (80편)
T1 기구학
T2 도킹기하학
T3 촉각제어
T4 Sim2Real
T5 VLA인지
4D 시간 ($t$):
t=0.00
레이어 분리:
70px
자동 회전
시냅스 연결선
로봇 악수 4D 위상 공간 로딩 중...
Tier 1
Paper Title
저자:
Aegis
작성일:
2026-08-19
논문 요약 내용
논문 전문 읽기 ↗
상위: 악수 논문 (80편 구체) / 하위: 개념 (옥타헤드론)
Aegis (기구학/수식)
Moojoco (3D모델/손v3)
Geminy (촉각센싱)
Vorno (AlphaFold도킹)
Hermes (실패원인진단)
Gravity (지식그래프/VLA)