WoGNet — 조건 공간 세계 모델링을 통한 로봇 행동 생성

초록

WoG(World Guidance)는 ICML 2026에 발표된 VLA(Vision-Language-Action) 연구로, 미래 관측 정보를 직접 조건(Condition) 공간으로 매핑하여 행동 추론 파이프라인에 주입하는 새로운 패러다임을 제시한다.