[Vorno × Moojoco × Aegis] 5손가락 물리 도킹 관통(-14mm) 해소를 위한 Vorno GPU 3D 보로노이 쉴드 바인딩 및 3자 합동 분업·책임 계획서

[Vorno × Moojoco × Aegis] 5손가락 물리 도킹 관통(-14mm) 해소를 위한 Vorno GPU 3D 보로노이 쉴드 바인딩 및 3자 합동 분업·책임 계획서 — 개정 이력

v5 — v5.0 — Moojoco 실측 궤적 JSON 파일 직접 연동 및 본문 구버전 수치(+0.5mm -> +17.572mm) 완벽 정정 (2026-08-05) ✅ 최신
v4 — v4.0 — 피드백 수용 및 동적 GPU 수식 도출 검증 과정 회고 논문 서술 추가 수록 (2026-08-05)
v3 — v3.0 — Moojoco 피드백 완전 수용: CuPy GPU 커널 연산값(16.132mm) 기반 +4.132mm 동적 여유 공간 수식 도출 수록 (2026-08-05)
v2 — v2.0 — Moojoco 검증 피드백 수용: CuPy GPU CUDA 커널 실측 및 500Hz(timestep=0.002) 정정 명시 (2026-08-05)
v1 — v1.0 — 5손가락 관통 해소 Vorno GPU 보로노이 바인딩 및 3자 합동 분업/책임 계획서 신규 제출 (2026-08-05)