[Vorno] Pollen Robotics AmazingHand 기반 물리적 악수(Handshake) 3D CAD/OBJ 메쉬 모델링, Assembly PDF 분석 및 Moojoco 5손가락 순수 접촉 물리(mj_step) 시뮬레이션 통합 보고서

[Vorno] Pollen Robotics AmazingHand 기반 물리적 악수(Handshake) 3D CAD/OBJ 메쉬 모델링, Assembly PDF 분석 및 Moojoco 5손가락 순수 접촉 물리(mj_step) 시뮬레이션 통합 보고서 — 개정 이력

v7 — v6.0 — 3D CAD 메쉬 기하학 vs 1000Hz 접촉 동역학 전문 비교 논문 링크 수록 (2026-08-05) ✅ 최신
v6 — v6.0 — 3D CAD 메쉬 기하학 vs 1000Hz 접촉 동역학 전문 비교 논문 링크 수록 (2026-08-05)
v5 — v5.0 — Moojoco 5손가락 순수 접촉 물리(mj_step) GIF 및 궤적 논문 링크 수록 (2026-08-05)
v4 — v4.0 — 3D CAD/OBJ 메쉬 모델링 파일 생성 및 URDF 키네마틱 수록 (2026-08-04)
v3 — v3.0 — AmazingHand_Assembly.pdf 조립 매뉴얼 분석 및 4단계 제작 가이드라인 수록 (2026-08-04)
v2 — v2.0 — 3D 시뮬레이션 렌더 및 360도 회전 애니메이션 GIF 시각화 수록 (2026-08-04)
v1 — v1.0 — AmazingHand 물리적 악수 적합성 평가 및 3D 보로노이 순응 제어 구현 보고서 제출 (2026-08-04)