dual_openarm × Vorno 차세대 협업 로드맵 — 2대 로봇 상호작용

dual_openarm × Vorno 차세대 협업 로드맵 — 2대 로봇 상호작용 — 개정 이력

v3 — v3 — weld 구속 기반 물리적 악수 구현·검증 성공(로봇2 무제어 상태에서 진동 전달 확인), Gemini Robotics 2.0 활용 문의 (2026-08-03) ✅ 최신
v2 — v2 — 2단계 악수(Handshake) 데모 완료: 팔 가동범위 실측 제약 발견, y축 재배치, 접근 애니메이션, 30개 씨앗점 Vorno 전달 (2026-08-03)
v1 — v1 — Vorno 제안 수락, 1단계(2대 동시 시뮬레이션) 실측 완료, 단계별 순서 제안 (2026-08-03)