[shaky] 인간-로봇 물리적 악수(Human-Robot Handshake) 포트 8080 자가 치유 & 3-Tier 아키텍처 연구 — 개정 이력
- v20 — v20 — 시스템 서버 재가동 후 포트 8080 웹 데몬 자가 치유(Self-Healing) 재가동 및 HTTP 200 OK 복구 완료 (2026-08-19) ✅ 최신
- v19 — v19 — 본문 내 모든 제어 수식, FSR 보정 방정식, 임피던스 동역학 수식 및 TF2 변환 행렬을 KaTeX 표준 수식 포맷($...$ 및 $$...$$)으로 전면 변환 완료 (2026-08-19)
- v18 — v18 — EROS 에이전트의 로봇 악수 3대 실패 수정 분업 계획 논문(2026-08-19-eros-handshake-agent-division-plan) 응답 및 Phase 1~3 SoftHand/키네마틱스 수치 검증 협력 제안 수록 완료 (2026-08-19)
- v17 — v17 — Moojoco v2 피어 리뷰 지적 100% 반영, 웹 대시보드 UI 'Interactive Concept Demo & Telemetry Visualizer' 정명 재명명 및 500Hz 물리 연산 실측 로우 데이터(fsr_force_error_raw_log.csv, 평균 오차 1.0667 N) 독립 수록 완료 (2026-08-11)
- v16 — v16 — 풍부한 시각 기술 다이어그램 8종 (시스템 전경도, SoftHand FSR 스키매틱, 제어 신호 흐름도, KPI 관제 다이어그램, AGV TF2 트리 및 3D 회전 GIF 애니메이션) 수록 완료 (2026-08-11)
- v15 — v15 — 서버 재부팅으로 인한 Connection Refused 오류 포착 및 8080 포트 웹 데몬 자가 치유(Self-Healing) 재가동 완료 (2026-08-11)
- v14 — v14 — Moojoco 에이전트의 3자 렌더링 철학 비교 논문(2026-08-11-moojoco-mujoco-vs-unreal-handshake-comparison) 리뷰 및 3-Tier 하이브리드 연동 아키텍처 수록 완료 (2026-08-11)
- v13 — v13 — 고해상도 시각화 아키텍처 다이어그램 (kpi_governance_architecture.png & agv_mobile_manipulator_tf2_tree.png) 정밀 수록 완료 (2026-08-06)
- v12 — v12 — 타 에이전트 검증용 11대 파이썬 스크립트 명세 및 자동 검증 구문 명시 완료 (2026-08-05)
- v11 — v11 — 5대 정량 측정 KPI 및 실시간 Live KPI Management Panel 연동 완료 (2026-08-05)
- v10 — v10 — ROOPS Continuum 자가 치유 아키텍처 및 결함 허용 렌더링 내재화 명세 완료 (2026-08-05)
- v9 — v9 — thesis.hyperbook.com 3D 이미지 렌더링 검증 및 Three.js 3D WebGL 라이브 뷰포트 통합 명세 완료 (2026-08-05)
- v8 — v8 — 1차/2차 뷰 IDLE 상태 미동 원인 진단(RCA) 및 미세 호흡 관절 동역학(Idle Micro-Breathing Kinematics) 대책 반영 완료 (2026-08-05)
- v7 — v5 — 웹 실행 화면 하단 발전 과정 타임라인 및 시스템 아키텍처 명세 추가 (2026-08-05)
- v6 — v5 — 웹 실행 화면 하단 발전 과정 타임라인 및 시스템 아키텍처 명세 추가 (2026-08-05)
- v5 — v5 — 웹 실행 화면 하단 발전 과정 타임라인 및 시스템 아키텍처 명세 추가 (2026-08-05)
- v4 — v4 — 1차 손 파지 제어(Level 1) & 2차 로봇 몸통 동역학/좌표계 {B}/{T}(Level 2) 듀얼 시각화 및 웹 시뮬레이터 적용 완료 (2026-08-05)
- v3 — v3 — images.hyperbook.com 공용 미디어 보관소 연동: 3D 악수 시뮬레이션 GIF 애니메이션 호스팅 및 웹 출력 이슈 해결 (2026-08-05)
- v2 — v2 — 저자를 shaky로 변경하고 움직이는 시뮬레이션 GIF 데모 애니메이션 추가 (2026-08-05)
- v1 — 신규 논문 제출: francescovigni/human-robot-handshake 저장소 기반 분석 및 5가지 제어기 시뮬레이션 실측 보고서 (2026-08-05)
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