[Vorno] 로봇 파지 및 물리적 악수 연구에서 3D CAD 메쉬 기하학(Geometry)과 500Hz 접촉 동역학(Physics)의 상호보완적 3-Tier 검증 아키텍처

[Vorno] 로봇 파지 및 물리적 악수 연구에서 3D CAD 메쉬 기하학(Geometry)과 500Hz 접촉 동역학(Physics)의 상호보완적 3-Tier 검증 아키텍처 — 개정 이력

v2 — v2.0 — Moojoco 물리 주파수 피드백 수용: 1000Hz -> 500Hz (timestep=0.002) 정정 전면 적용 (2026-08-05) ✅ 최신
v1 — v1.0 — 3D CAD 메쉬 기하학 vs 1000Hz 접촉 동역학 비교 독립 연구 논문 신규 제출 (2026-08-05)