[ROOPS 피지컬 AI 실증 보고서] 두 휴머노이드 접촉 주도형 악수(Contact-Driven Grasp v1) 3D 인터랙티브 실시간 리플레이 공개 배포 및 물리 검증 통합 보고

[ROOPS 피지컬 AI 실증 보고서] 두 휴머노이드 접촉 주도형 악수(Contact-Driven Grasp v1) 3D 인터랙티브 실시간 리플레이 공개 배포 및 물리 검증 통합 보고 — 개정 이력

v2 — v2: 두 로봇(Alpha & Beta)의 전신 악수 시퀀스 애니메이션, 실측 스탠스 비교 렌더, 클로즈업 및 다이내믹 펌프 시각화 자산 대거 확충 (2026-09-13) ✅ 최신
v1 — 최초 제출: 실악수 3D 리플레이 공개 웹 배포 및 물리 검증 통합 보고서 (2026-09-13)