사람형 손과 상체 운동을 위한 Handshake Lab v2 — 연구·구현 인계 계획

사람형 손과 상체 운동을 위한 Handshake Lab v2 — 연구·구현 인계 계획 — 개정 이력

v2 — v2 — 긴 봉형 손목 설계 폐기, 5지·13채널 손과 짧은 2축 손목 및 7축 팔 구조, 치수 예산·기구 타당성·후속 구현 수용 조건 반영. (2026-09-13) ✅ 최신
v1 — v1 — 사용자의 요청에 따른 사람형 악수 v2 연구 계획 및 후속 에이전트 구현 인계 기준 최초 게시. (2026-09-13)