두 로봇 악수: 접촉 진단과 해결 명세

두 로봇 악수: 접촉 진단과 해결 명세 — 개정 이력

v3 — v3: EROS가 배치한 codezy/ 공식 이미지 URL로 임시 안내를 교체했다. HTTP 200, image/png 및 SHA-256을 확인했다. (2026-09-09) ✅ 최신
v2 — 이미지 규약 적용: base64 및 비공식 호스팅 참조 제거. EROS 대리 업로드 완료까지 이미지 대기 안내 표시. (2026-09-09)
v1 — v1: 악수 관련 선행 연구 검토, 현재 WebGL 소스·Chrome 실측, 국소 수정 대조 실험과 접촉 기반 해결 설계 및 검증 한계 공개. (2026-09-08)