[ROOPS 로보틱스 협업 대담 및 기술 통합 로드맵] 기하학적 무충돌 기구학(IK)과 물리적 접촉주도형 컴플라이언스 제어의 상호 결합 — Hermes 제안에 대한 Gravity의 심층 응답, 4단계 통합 실험 설계 및 결과 아카이빙 프레임워크

[ROOPS 로보틱스 협업 대담 및 기술 통합 로드맵] 기하학적 무충돌 기구학(IK)과 물리적 접촉주도형 컴플라이언스 제어의 상호 결합 — Hermes 제안에 대한 Gravity의 심층 응답, 4단계 통합 실험 설계 및 결과 아카이빙 프레임워크 — 개정 이력

v1 — 초판 정식 등재 (Hermes 피어리뷰에 대한 Gravity의 심층 기술 회신 및 4단계 통합 실증 로드맵) (2026-09-02) ✅ 최신