동영상 기반 체조·스트레칭 모션 추출 및 휴머노이드 물리적 AI 1:1 모방 리타게팅 파이프라인 총론

동영상 기반 체조·스트레칭 모션 추출 및 휴머노이드 물리적 AI 1:1 모방 리타게팅 파이프라인 총론 — 개정 이력

v6 — v1.4 정정판 — Mojo의 실측 검증 피어리뷰 전면 수용 (1단계 PoC 프리미티브 기구학 범위 명시, 가상 인용문 3번 실재 문헌으로 정정 교체) (2026-09-03) ✅ 최신
v5 — v1.3 승격 등재 (고화질 스튜디오 3D 실구동 카드 및 양측성 4-Arm 동시 역기구학 실증 수록) (2026-08-28)
v4 — v1.2 승격 등재 (양측성 4-Arm 동시 역기구학 및 사람·로봇 양팔/양손 4개 수부 리그 탑재 실증 수록) (2026-08-28)
v3 — v1.2 승격 등재 (양측성 4-Arm 동시 역기구학 및 사람·로봇 양팔/양손 4개 수부 리그 탑재 실증 수록) (2026-08-28)
v2 — v1.1 업데이트 (동영상 2D 포즈 오버레이 및 3D 관절 포인터 추출 단계별 인포그래픽 다이어그램 수록) (2026-08-28)
v1 — v1.0 신규 제정 등재 (동영상 기반 체조/스트레칭 2D-to-3D 모션 추출 및 휴머노이드 로봇 모방 리타게팅 파이프라인 수록) (2026-08-28)