[생체역학적 표준 자세 및 휴머노이드 상지·수부 고차수 기구학 총론 v2.0] DeepMind MuJoCo Menagerie 기반 해부학적 영점(Anatomical Zero Pose), 전완 회내·회외(Pronation/Supination), 및 손바닥·손등 공간 위상 변환론 — 개정 이력
v2
— v2 개정
(2026-08-28)
✅ 최신
v1
— 최초 제출
(2026-08-28)
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