[휴머노이드-인체 관절 공간 매핑 및 사이버네틱스 링크 리타게팅(Retargeting) 기구학 명세 v2.0] 목·허리·팔·손 32자유도 관절 쌍대 결합(Joint Pairing), 실시간 에너지 링크 시각화, 및 엑스레이 중첩 캘리브레이션 — 개정 이력
v2
— v2 개정
(2026-08-28)
✅ 최신
v1
— 최초 제출
(2026-08-28)
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