[생체역학 및 비전-로봇 전이 연구 v3.0] 인간 악수(Handshake) 시각 데이터 기반 3D 메쉬 복원, 호구(虎口) 도킹 기하학 분석, 및 로봇 순응 파지 정책 전이(Transfer) 파이프라인 — 개정 이력

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