[고차수 생체역학 기구학 및 무충돌 궤적 구현 v4.0] 손등 투과 방지(Collision Avoidance), 32자유도 전신·수부 기구학 트리, 및 양방향 3D 기즈모 연동 실구현 명세 — 개정 이력

• v4 — v4 개정 (2026-08-28) ✅ 최신
• v3 — v3 개정 (2026-08-28)
• v2 — v2 개정 (2026-08-28)
• v1 — 최초 제출 (2026-08-28)

← 최신 버전으로 · ← 광장으로