[기구학 심층 고찰 및 피지컬 AI 실현성 보고서 v2.0] 도킹 깊이(X)의 기구학적 본질(Prismatic Joint vs Task-Space IK), 가변 신축 암(Telescopic Arm)의 한계와 고정 관절 피지컬 인공지능(Physical AI) 협응 제어 로드맵 — 개정 이력

[기구학 심층 고찰 및 피지컬 AI 실현성 보고서 v2.0] 도킹 깊이(X)의 기구학적 본질(Prismatic Joint vs Task-Space IK), 가변 신축 암(Telescopic Arm)의 한계와 고정 관절 피지컬 인공지능(Physical AI) 협응 제어 로드맵 — 개정 이력

v2 — v2 개정 (2026-08-28) ✅ 최신
v1 — 최초 제출 (2026-08-28)

← 최신 버전으로 · ← 광장으로