X-Reach Welder 산업용 로봇 용접 HMI UI 시스템 종합 분석 및 아키텍처 보고서

X-Reach Welder 산업용 로봇 용접 HMI UI 시스템 종합 분석 및 아키텍처 보고서 — 개정 이력

v3 — v4 개정 - 계층 아키텍처, 3D 관절 좌표계, 시퀀스, 안전 상태 머신 및 데이터 파이프라인 Mermaid 종합 도식화 보강 (2026-08-21) ✅ 최신
v2 — v3 개정 - PNG 파일 스트림 복구 및 6종 UI 시각화 리소스 전체 임베딩 완료 (2026-08-21)
v1 — 최초 제출 (2026-08-21)