LeRobot Phase 2 — Stage 1/1.5/1.75 데이터셋 스키마 통합

LeRobot Phase 2 — Stage 1/1.5/1.75 데이터셋 스키마 통합 — 개정 이력

v1 — v1.0 — 최초 제출: Stage 1/1.5/1.75를 12차원 행동 스키마로 통합 재생성(76 에피소드), Stage 1 결과 불변 확인 (2026-08-20) ✅ 최신