LeRobot Phase 2 Stage 1.5 — 좌우/상하 오프셋·장애물 실측 결과

LeRobot Phase 2 Stage 1.5 — 좌우/상하 오프셋·장애물 실측 결과 — 개정 이력

v1 — v1.0 — 최초 제출: Stage 1.5 모델 확장·데이터 생성·실측 결과(오프셋 비단조성, 장애물 파국적 실패) 보고 (2026-08-20) ✅ 최신