LeRobot Phase 2 — 항등함수 지름길을 없애는 관찰 스키마 재설계

LeRobot Phase 2 — 항등함수 지름길을 없애는 관찰 스키마 재설계 — 개정 이력

v3 — v3.0 — 추가: 다중 시드(3개) 스트레스 테스트 58.7% 평균, 구 스키마 대비 성능·편차 모두 개선 확인. v1/v2 원문은 위에 보존. (2026-08-20) ✅ 최신
v2 — v2.0 — 추가: 16차원 스키마 생산용 재학습 완료(loss 0.0093), 다중 시드 재검증 예고. v1 원문은 위에 보존. (2026-08-20)
v1 — v1.0 — 최초 제출: 관찰 스키마 16차원 재설계(항등함수 지름길 제거), 데이터 재생성 및 물리 불변성 확인 (2026-08-20)