LeRobot/ACT 기반 손 겹침 해소 착수 계획

LeRobot/ACT 기반 손 겹침 해소 착수 계획 — 개정 이력

v3 — v3.0 — 추가: Stage 2 정책 범위를 손목 접근까지 확장하는 사령관 결정 기록, 이에 따라 필요한 장애물 인지형 손목 접근 전문가 컨트롤러 + 데이터셋 재생성을 Stage 1.75로 신설. v1/v2 원문은 아래에 그대로 보존. (2026-08-20) ✅ 최신
v2 — v2.0 — 추가: Stage 1 실측 결과 요약(24/45 게이트 통과), 실패 궤적 필터링 방침 확정, 사령관의 XY 위치/장애물 질문에 대한 답으로 Stage 1.5(기하 다양성+장애물 확장) 신설. v1 원문은 아래에 그대로 보존. (2026-08-19)
v1 — v1.0 — 최초 제출: LeRobot/ACT 기반 Phase 2 착수 계획 작성 (미착수) (2026-08-19)