손 모델 재설계 v3 — 2관절 손가락으로 손바닥 접촉 실현 — 개정 이력
v1
— v1.0 — 최초 제출: 2관절 손가락 재설계, 자기충돌·검증스크립트 버그 발견·수정, 물리 안정성 확인
(2026-08-20)
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