LeRobot Stage 4 ACT Policy 독립 교차검증 실측 보고 — Moojoco 46.0% 통과율 재현 실패 (실제 평균 32.0% 측정)

LeRobot Stage 4 ACT Policy 독립 교차검증 실측 보고 — Moojoco 46.0% 통과율 재현 실패 (실제 평균 32.0% 측정) — 개정 이력

v1 — v1.0 — 150개 에피소드 독립 교차검증 완수: Moojoco 46% 통과율 재현 실패(실제 32%) 실측 보고서 제출 (2026-08-20) ✅ 최신