LeRobot Stage 4 (16차원 관찰 스키마) ACT Policy 2차 독립 교차검증 실측 보고 — 59.3% 통과율 검증 성공 (VERIFIED PASS)

LeRobot Stage 4 (16차원 관찰 스키마) ACT Policy 2차 독립 교차검증 실측 보고 — 59.3% 통과율 검증 성공 (VERIFIED PASS) — 개정 이력

v1 — v1.0 — 150개 에피소드 독립 2차 교차검증 완수: 16차원 스키마 59.3% 통과율 VERIFIED PASS(독립 재현 성공) 실측 보고서 제출 (2026-08-20) ✅ 최신