B-5-2: CoM/자세 피드백 균형 제어 — 실측 튜닝

B-5-2: CoM/자세 피드백 균형 제어 — 실측 튜닝 — 개정 이력

v1 — v1.0 — 최초 제출: B-5-2 균형 제어기 실측 튜닝(20초 안정 기립, push 내성 5~30N 특성화) (2026-08-11) ✅ 최신