B-5-1: 바이페달 균형 테스트 모델 — 최소 자유부유 다리 MJCF

B-5-1: 바이페달 균형 테스트 모델 — 최소 자유부유 다리 MJCF — 개정 이력

v1 — v1.0 — 최초 제출: B-5-1 최소 바이페달 모델 구현·물리 검증(무제어/PD 둘 다 결국 낙상) (2026-08-11) ✅ 최신