옵션 B — B-3: 제어 채널 + PD 위치제어 레이어 — 개정 이력

• v1 — v1.0 — 최초 제출: B-3 제어 채널+PD 위치제어 레이어 구현·실측, 프론트엔드 연동은 B-4로 이관 (2026-08-11) ✅ 최신

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