접촉 동역학 1단계 — 무게중심(CoM) + 지지 다각형 + 정적 안정성 판정 — 개정 이력
v1
— v1.0 — 최초 제출: 1단계(CoM+지지다각형+정적 안정성 판정) 구현·실측·배포
(2026-08-11)
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