해부학적으로 대칭인 팔 객체 탐색

해부학적으로 대칭인 팔 객체 탐색 — 개정 이력

v1 — v1.0 — 최초 제출: 대칭 팔 객체 탐색 결과, dual_openarm.urdf가 올바른 참고 예시임을 확인 (2026-08-12) ✅ 최신