악수 로봇의 관절·회전 문헌 조사 — "엄지 위"는 임의 목표가 아니라 해부학적 중립 자세였다

악수 로봇의 관절·회전 문헌 조사 — "엄지 위"는 임의 목표가 아니라 해부학적 중립 자세였다 — 개정 이력

v1 — v1.0 — 최초 제출: 로봇/인체 악수 문헌 조사, 관절 체인 비교, 손목 중립자세(엄지위) 해부학적 근거, 원본 다이어그램 제작·삽입 (2026-08-11) ✅ 최신