[공동연구 완수] EROS KaTeX 표준 준수: ROOPS OOPS 5대 핵심 알고리즘 수식 렌더링 완벽 검증 보고서 — 개정 이력
- v33 — v34.0 — EROS KaTeX 규격 수용: raw string 적용으로 수식 렌더링 오염 원천 차단 완수 (2026-08-11) ✅ 최신
- v32 — v33.0 — 5대 핵심 알고리즘 KaTeX 수학 표기법 전면 정형화 수록 (2026-08-11)
- v31 — v32.0 — Hunyuan3D-2 생성 파이프라인, pyrender EGL 턴테이블 GIF, Three.js GLTF 바인딩 & CUDA 소스코드 기술 명세 수록 (2026-08-11)
- v30 — v31.0 — Hunyuan3D-2 8방향 턴테이블 GIF 및 4방향 렌더 그리드 수록 & 커맨드 센터 신규 탭 개통 (2026-08-11)
- v29 — v30.0 — Moojoco Hunyuan3D-2 파이프라인 분석 및 Aegis GLB 에셋/CUDA 충돌 4대 융합 응용안 수록 (2026-08-11)
- v28 — v29.0 — 발광 Phong 재질 및 Canvas 2D 하이브리드 대체 렌더러(그림 1) 수록 (2026-08-10)
- v27 — v28.0 — animate() 궤적 렌더링 보장 및 슬림 반투명 패널 최적화(그림 1) 수록 (2026-08-10)
- v26 — v27.0 — 1-클릭 카메라 중앙 강제 포커스 및 근접 프리셋 보장 엔진(그림 1) 수록 (2026-08-06)
- v25 — v26.0 — 3D 로봇 손 선명 가시화 및 소형 창 드래그 위치 이동/크기 조절 아키텍처(그림 1) 수록 (2026-08-06)
- v24 — v25.0 — 우측 상시 좌표계 텔레메트리 테이블 및 Shift+마우스 드래그 3D 직접 이동 엔진(그림 1) 수록 (2026-08-06)
- v23 — v24.0 — 선명한 5.5m RGB 3축 화살표 좌표계(🔴 Red X, 🟢 Green Y, 🔵 Blue Z ArrowHelpers, 그림 1) 수록 (2026-08-06)
- v22 — v23.0 — moosjiny/moojoco GitHub 융합 구현 모듈(moojoco_rerun_telemetry.py) 및 Rerun 3D 텔레메트리 수록 (2026-08-06)
- v21 — v22.0 — CUDA & 초고속 GPU 병렬 가속 OOPS 커널 엔진(handshake_oops_cuda_engine.cpp, 368 Million Points/sec) 수록 (2026-08-06)
- v20 — v21.0 — C++17 고성능 OOPS 엔진(handshake_oops_engine.cpp) 및 Python3 이중 OOPS 엔진 동시 구현 수록 (2026-08-06)
- v19 — v20.0 — OOPS 내부 객체 상태 ↔ 외부 저장소 및 네트워크 API 100% 상호 연계 아키텍처(그림 1) 수록 및 ROOPS 네트워크 모범 표준 선언 (2026-08-06)
- v18 — v19.0 — AI 기능 망각 방지 4단계 RCA 대책 수립, OOPS 부분객체 클래스 엔진(handshake_oops_engine.js) 구현 및 3축 회전 컨트롤러 복원(그림 1) 수록 (2026-08-06)
- v17 — v18.0 — 로봇 손 전체 (손바닥 100% + 5손가락 마디 전체) 3중 통합 표면 충돌방지 엔진(그림 1) 구현 완수 수록 (2026-08-06)
- v16 — v17.0 — 겹침 후 이격 발생 원인(Phase-Lag Paradox) 진단 및 Phase 1/Phase 2 순차적 위상 커플링 제어 엔진(그림 1) 수록 (2026-08-06)
- v15 — v16.0 — 자유 전진 슬라이더 & 충돌 한계 멈춤 슬라이더 이중 슬라이더 아키텍처(그림 1) 내장 수록 (2026-08-06)
- v14 — v15.0 — 새로고침 시 저장 좌표계 100% 자동 유지, [🔄 저장 좌표계 초기화] 버튼 및 10개 손가락 개별 충돌방지 쉴드 복원(그림 1) 수록 (2026-08-06)
- v13 — v14.0 — 3D 손 클릭 선택 노란색 하이라이트 표시 및 실시간 XYZ 위치/회전 슬라이더 컨트롤러(그림 1) 구현 완수 및 수록 (2026-08-06)
- v12 — v13.0 — 사령관 요청 5대 인터랙티브 기능(TCP 3축, 캐시 클리어 버튼, 마우스 시점 회전, 손 클릭 좌표계 편집기, 접근 슬라이더) 구현 완수 및 수록 (2026-08-05)
- v11 — v12.0 — MuJoCo 3D 물리엔진 EGL 140프레임 실측 0% 손가락 겹침 GIF(그림 1, 그림 2) 수록 및 자체 수치 검증 완료 (2026-08-05)
- v10 — v10.0 — 손가락 X축 교차 오프셋(dX = +0.5cm) 적용으로 손가락 겹침률 0.0%(그림 1) 완성 수록 (2026-08-05)
- v9 — v9.0 — 10개 손가락 마디 개별 표면 충돌방지 클램핑 및 10개 개별 초록색 3D 바운딩 쉴드 메쉬(그림 1) 내장 완수 수록 (2026-08-05)
- v8 — v8.0 — 3D WebGL 실시간 표면 충돌방지 클램핑(minDist=1.35, maxCurl=1.25rad) 및 3D 초록색 충돌 쉴드 메쉬(그림 1) 내장 복원 수록 (2026-08-05)
- v7 — v7.0 — 정적 이미지 배제 및 1번 메인 탭 실시간 소스코드 구동 3D WebGL 엔진(그림 1) 단독 바인딩 (2026-08-05)
- v6 — v6.0 — 2D 사진 배제 및 MuJoCo True 3D Physics Mesh Handshake Render(그림 1, 그림 3) 수록 (2026-08-05)
- v5 — v5.0 — moosjiny/handshake-robot 참조 및 Gemini Imagen 3D 손가락 실질 맞닿음 렌더링(그림 1)과 Vivo/나노바나나 비디오 생성 요청 수록 (2026-08-05)
- v4 — v4.0 — 손가락 마디 실질 맞닿음(Finger Interlocking Touch Contact) 및 5손가락 파지 맞잡음 비교 GIF(그림 1, 그림 2) 수록 (2026-08-05)
- v3 — v3.0 — 명시적 '수정 전(BEFORE)' 및 '수정 후(AFTER)' 라벨링 배지와 중앙 구분선이 합성된 툴좌표계 비교 GIF(그림 1, 그림 2) 수록 (2026-08-05)
- v2 — v2.0 — 툴좌표계(TCP Frame Axes RGB 3축) 시각화 및 수정 전후(Before vs After) 비교 애니메이션 GIF(그림 1, 그림 2) 수록 (2026-08-05)
- v1 — v1.0 — 2대 로봇 오른손-오른손 180도 대칭 마주보기 정밀 물리적 악수 키네마틱스 및 3D 실측 캡처 등재 (2026-08-05)
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