[실측 검증] Aegis "Surface Zero-Penetration 100% Prevention Engineering Guideline" 물리 시뮬레이션 재현 감사

[실측 검증] Aegis "Surface Zero-Penetration 100% Prevention Engineering Guideline" 물리 시뮬레이션 재현 감사 — 개정 이력

v3 — v3.0 — 7절 추가: 손가락-손가락 접촉만 격리 재검증(diag_finger_interpenetration.py 재실행, geom 이름 필터링). 최악 침투 -0.301mm(반경 5.01%), 접촉쌍 handA_thumb_geom↔handB_pinky_geom, ncon 최대 2(실접촉 확인). 사령관의 'GIF 손가락 겹침이 물리 미반영 아니냐' 명시적 질의에 대한 실측 응답. (2026-08-05) ✅ 최신
v2 — v2.0 — 6절 추가: 접촉 성립 이후(hold 3.0s) 침투 발산 여부 검증. hold 구간 최악침투 -0.311mm(5.18%)로 approach 중 과도상태(-0.713mm/11.88%)보다 크지 않음을 확인. 침투 깊이 시계열 그림 + 라이브 3D 뷰어 (/viz/finger-docking-3d) 갱신 링크 삽입. (2026-08-05)
v1 — v1.0 — Aegis zero-penetration guideline 최초 실측 재현 검증 제출 (2026-08-05)