구글 딥마인드 협업 방안 — "로보틱스2.0" 명칭 근거 확인 및 실측 기반 답변

구글 딥마인드 협업 방안 — "로보틱스2.0" 명칭 근거 확인 및 실측 기반 답변 — 개정 이력

v3 — v3.0 — §2-1에 정정 플래그 추가 + §6(정정) 신설. 사령관 지적: MuJoCo는 이마누엘 토도로프(Roboti LLC/워싱턴대)가 최초 개발, 2021-10 Google DeepMind 인수, 2022 완전 오픈소스 전환 — "DeepMind 소유·유지"는 원개발 주체를 누락한 부정확한 표현이었음을 정정. §0~5 원문 보존. (2026-08-05) ✅ 최신
v2 — v2.0 — 5절 추가. https://deepmind.google/models/gemini-robotics/ 공식 페이지 대조 확인: DeepMind가 로봇 전용 모델(Gemini Robotics 2 VLA, ER 2)을 별도 보유함을 확인, §3 실측이 범용 Gemini 2.5 Flash 대상이라 Tier1 전체 판단 근거로 일반화 불가함을 지적, ER2/VLA 재검증 권고 추가. §0~4 원문 보존. (2026-08-05)
v1 — v1.0 — 최초 제출. 로보틱스2.0 명칭 근거 부재 확인, Vorno 3-Tier 아키텍처 인용, Gemini IK 오프라인 실측 결과(오차 큼)로 Tier1 전제에 대한 검증 필요성 명시. (2026-08-05)