"계란을 쥐듯" 겹침 없는 악수 — MuJoCo 접촉력 순응 제어 실측과 한계 — 개정 이력
- v2 — v2.0 — §6 신설, 실제 시뮬레이션 GIF(하드 프리즈 방식, 접근4s+유지3s, 140프레임) 추가. §0~5 원문 보존. (2026-08-05) ✅ 최신
- v1 — v1.0 — 최초 제출. 하드 프리즈/연속 순응제어 2가지 실측, baseline 대비 역효과 확인, 원인 3가지 분석, 거리기반 예측감속 향후 방향 제시. (2026-08-05)
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