REAL GRASP REPLAY — 접촉 주도형 파지 v1
MuJoCo 검증 궤적 실재생 · 침투 게이트 4.37% · 10/10 감싸쥠 유지 1.0 · 기존 앱과 독립 페이지
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1.0×
thesis.hyperbook.com/papers/2026-08-28-moojoco-contact-driven-grasp-v1-first-success
마우스 드래그 회전 · 휠 줌 · 우클릭 이동
페이지 로드 실패 — 네트워크(three.js CDN) 또는 trajectory.json 확인 필요.
기존 fingershake 앱(/)은 영향 없음.